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Raspberry Pi Universal Lego Sorter可以识别任何砖块

时间:2021-01-22 16:41:34 来源:
导读 寻找乐高积木吗?Daniel West的Raspberry Pi通用乐高分拣机正是您所需要的。它由乐高积木制成,用于乐高积木,可以识别任何砖块形状!该机

寻找乐高积木吗?Daniel West的Raspberry Pi通用乐高分拣机正是您所需要的。它由乐高积木制成,用于乐高积木,可以识别任何砖块形状!

该机器由10,000块乐高积木制成。为了给主要的分类操作提供动力,使用了Raspberry Pi 3 B +。也就是说,Raspberry Pi 4也可以解决问题。

该系统不仅使用砖和Pi,还使用了一些微电子组件,其中包括六个Lego电机和九个伺服电机。这些电动机运行着一系列皮带,这些皮带一次将砖块移动一次,然后将它们分类为18个单独的垃圾箱之一。

乐高积木使用Pi Camera Module V2进行扫描。图像被无线发送到附近的PC,后者使用AI神经网络识别砖块并预测新引入的砖块。一旦确定了砖块,信息就会传递回Raspberry Pi,后者再将砖块分配到适当的存储桶中。

标签: RaspberryPi